上海世禹精密设备股份有限公司

1. 使用机械3D制图软件，进行自动化机器机械硬件的开发制作。

2. 自动化机器机械硬件系统的设计，包括方案制作，仿真模拟，机构和零部件设计，零件选型，工程制图等。

3. 伺服电机，步进电机，直线电机等各式电机的选型和应用。

4. 工业机器人的应用，包括四轴Scara机器人，六轴机器人。

5. 精密机构的设计，包括精确定位，多轴联动，压力控制，温度控制，高速运动等。

1. 使用CodeSys，三菱，Omron等品牌PLC进行自动化机器运动控制的开发制作。

2. 自动化机器电控系统的设计，包括整套电气硬件选型，电路图制图，PLC软件编写，HMI操作界面编程等。

3. 伺服电机，步进电机，直线电机等各式电机的控制。

4. 工业机器人的应用，包括四轴scara机器人，六轴机器人。

5. 从事和指导机器配线，机器上电调试，客户现场调试和售后维护。

1. 能够熟练使用CoDeSys，三菱，Omron等PLC或运动控制器进行自动化机器运动控制的开发制作。

2. 能够独立完成自动化机器电控系统的设计，包括整套电气硬件选型，电路图制图，PLC软件编写，HMI操作界面编程等。

3. 掌握伺服电机，步进电机，直线电机等各式电机的选型和控制。

4. 熟悉工业机器人的应用，包括四轴Scara机器人，六轴机器人。

5. 能够从事和指导机器配线，机器上电调试，客户现场调试和售后维护。

6. 有AGV或机器视觉相关项目经验者优先。

7. 有C++、C#编写上位程序经验者优先。

1. 能够熟练使用solidworks软件，进行自动化机器机械硬件的开发制作。

2. 能够独立完成自动化机器机械硬件系统的设计，包括方案制作，仿真模拟，机构和零部件设计，零件选型，工程制图等。

3. 掌握伺服电机，步进电机，直线电机等各式电机的选型和应用。

5. 掌握各种传感器，电磁阀，温控器，压力计等电子器件的选型和应用。

6. 熟悉工业机器人的应用，包括四轴scara机器人，六轴机器人。

7. 能够完成精密机构的设计，包括精确定位，多轴联动，压力控制，温度控制，高速运动等。

职位描述：
半导体封测行业自动化设备的软件开发、调试、维护。

1. 使用C#编写自动化设备的上位人机界面HMI。

2. 根据工艺要求，编写运动控制程序。